Koca Ventures Ltd
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Covent Garden, London
WC2H 9JQ, United Kingdom
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机器人仿真
在仿真中测试机器人无需先接触硬件
我们基于 NVIDIA Isaac SIM 与 ROS 2 构建物理精确的机器人仿真——在数字孪生中验证导航、操作和多机器人协同，再进行任何一次真实部署。
NVIDIA Isaac SIM 咨询面向在 NVIDIA Omniverse 中构建数字孪生、合成数据流水线以及仿真到现实强化学习策略的机器人团队，提供工程支持。Koca Ventures 在真实的 NVIDIA 硬件上交付 Isaac SIM 5.0 + ROS 2 集成：照片级真实感传感器仿真、OpenUSD 资产流水线、Isaac Lab 训练，以及面向 Jetson 边缘部署的生产交付。
我们构建什么
面向真实场景机器人的仿真工程
01
NVIDIA Isaac SIM
基于 NVIDIA Isaac SIM 的物理精确机器人仿真——在照片级真实感的合成环境中测试操作、导航和多机器人协同，再部署硬件。
02
ROS 2 集成
将完整的 ROS 2（机器人操作系统）技术栈与 Isaac SIM 集成。在仿真中开发并测试您的 ROS 2 节点、导航栈和感知流水线，并支持硬件在环。
03
合成数据生成
从 Isaac SIM 生成数百万张带标注的训练图像，用于计算机视觉模型训练——在光照、纹理和物体摆放上进行大规模域随机化。
04
数字孪生开发
为您的生产环境——工厂车间、仓库或户外场地——构建精确的数字孪生，用于持续的 AI 训练、场景测试和运营规划。
案例研究
我们构建过的机器人仿真
01
仓储机器人仿真
为某物流仓库构建 Isaac SIM 数字孪生，在实体部署之前验证自主移动机器人的路径规划并优化吞吐量。
02
操作流水线测试
完全在 Isaac SIM 仿真中开发并训练的 ROS 2 机械臂操作流水线，在采购任何实体硬件之前即达到目标精度。
NVIDIA Isaac Sim 是一个基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源机器人仿真平台，用于在基于物理的虚拟环境中设计、测试和训练 AI 驱动的机器人。它于 2025 年以 Isaac Sim 5.0 开源发布，融合了 GPU 加速的 PhysX 物理引擎、RTX 光线追踪渲染、ROS 2 集成、OpenUSD 场景描述，以及通过 Omniverse Replicator 实现的合成数据生成。
常见问题
机器人仿真常见问题
什么是 NVIDIA Isaac Sim？
NVIDIA Isaac Sim 是一个基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源机器人仿真平台，用于在基于物理的虚拟环境中设计、测试和训练 AI 驱动的机器人。它融合了 GPU 加速的 PhysX 物理引擎、RTX 光线追踪渲染、ROS 2 集成、OpenUSD 场景描述，以及通过 Omniverse Replicator 实现的合成数据生成。
Isaac Sim 与 Gazebo——我该如何选择？
对于需要照片级真实感渲染和合成数据生成、以视觉为主的 AI/RL 工作负载，选择 Isaac Sim。对于需要广泛传感器插件支持、硬件要求较轻的通用型 ROS 机器人，选择 Gazebo。一种常见的生产工作流是：先在 Isaac Sim 中训练策略，再在 Gazebo 中验证，最后进行真实机器人部署。
机器人领域的数字孪生是什么？
机器人领域的数字孪生是对实体机器人及其环境的实时、物理精确仿真。它支持硬件在环测试、预测性维护和离线策略训练。Isaac Sim 通过 ROS 2 Bridge 扩展支持硬件在环数字孪生。
Isaac Sim 能生成合成训练数据吗？
可以。Isaac Sim 使用 NVIDIA Omniverse Replicator 生成大规模带标注的合成数据，并进行域随机化——通过变化光照、纹理、物体姿态和传感器噪声，弥合感知模型的仿真到现实差距。
Koca Ventures 提供 Isaac Sim 咨询吗？
提供。Koca Ventures 在真实的 NVIDIA 硬件上交付 Isaac Sim 5.0 与 ROS 2 集成，包括数字孪生创建、通过 Replicator 构建合成数据流水线、借助 Isaac Lab 实现仿真到现实的强化学习，以及面向 Jetson 边缘部署的生产交付。
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