面向厨房辅助作业的机器人数字孪生
一项用于商业厨房工作的类人机器人项目，包括清理工作台以及装卸待洗餐具。在考虑进行实地测试之前，会根据目标场所对拟定的任务进行审查。
- 行业餐饮与商用厨房
- 项目性质自研项目，进行中
- 状态正在开发中，适用于商用厨房工作
正在评估商用厨房的工作职责
一间商用厨房靠的是一班结束时没人愿意接的活：清空工位、擦拭、装卸洗碗、把每样东西放回下一场服务会去找的位置。我们正在为这些活开发一台人形机器人。而我们真正当作产品来对待的不是机器人，是它学习所在的那个场地重建。
该计划评估拟定的职责以及每个场所的要求。
为什么这是最难交给机器人的房间
这些正是厨房最难排到人的活，而它们发生的房间，是整栋建筑里最不容错的一间。
没人愿意被排到的活
清空与清洁落在漫长服务的末尾，体力消耗大，承担这些岗位的人员流动也比房间里其他岗位更快。正是这种压力，才让在这里尝试自动化有意义。
一个惩罚错误动作的房间
湿滑的地面、高温的表面、刀片、玻璃，以及人们在狭窄空间里快速擦肩而过。任何进入这个环境的事物，在遭遇突发状况时都必须保持稳定。
新设备会重新打开危害分析
在备餐的地方放入任何新东西，都会让整条线的卫生与危害评估重新走一遍。这是从第一周就存在的设计约束，不是最后去补的一纸证书。
先在房间的重建里演练，再评审
不存在让机器人在服务期间于现场学习的版本。所以房间被重建出来，作业在那里演练，它必须通过的门槛也设在那里。
场地已经重建，所以不会先在实际的房间里进行测试
该场地根据实地勘察进行重建，以便在考虑任何真实房间试验之前先在其中演练工作。一次失败的尝试只会消耗一次运行，绝不会弄湿地板。
- 表面、定位件和间隙均按原样保留
- 门、抽屉和家电把手的使用方式与房间内的一样
- 根据其预定场地进行了重新搭建，当场地发生变化时，还会再次进行重新搭建
真实房间给不出的演练量
在重建过程中，各项操作流程的演练次数远超实际厨房所能容纳的范围。
- 清关站
- 装卸洗衣物
- 为下一班车将车站位置调回原位
在糟糕的一天里，仍能在房间里延续的行为
该计划在目标场所的重建环境中，探索机器人可以协助的厨房工作。
- 已审查对目标场所的适用性
- 这些棘手的案例包括
- 专为特定场地量身打造
必须先通过的评审
审核是一个设有独立审核环节的阶段：在考虑任何部署之前，都会先对场地的适用性和安全性进行核查。
- 对计划中的职责进行了审查
- 安全停车是此次审查的一部分
- 考虑了恶劣的作业条件
先演练改变了风险的什么
该计划会在考虑进行实际测试之前，通过重建预定场地的模拟环境，对拟定的厨房工作职责进行评估。
在进门之前
错误落在哪里
在重建过程中，一次失败的尝试会损失一分。在房间里，则会导致地板被弄湿、托盘掉落，或者有人挡路。最代价高昂的错误，正是本不该发生的那个。
按场地
打算怎么扩展
在一个房间里被证明的行为不会自己搬到下一个，所以演练是为每个场地重新建起来的，而不是当作一台到哪都能用的机器人来卖。
先审阅
什么才放行一个版本
没有任何东西能仅凭一场精彩的演示就进入大楼。只有通过评审后，它才能进入。
正在考虑在一个出错代价高昂的房间里做自动化？
有用的第一次对话，谈的是空间、作业，以及它们必须遵守的约束，而不是机器人本身。告诉我们这个房间在做什么，我们会直说今天哪些可以演练、哪些还不行。
聊聊你的项目