Koca Ventures Ltd
71-75 Shelton Street
Covent Garden, London
WC2H 9JQ, United Kingdom
Registered in England & Wales — 16231043
SIMULACIÓN ROBÓTICA
Pruebe sus robots en simulaciónAntes de tocar el hardware
Desarrollamos simulaciones robóticas con física precisa sobre NVIDIA Isaac SIM y ROS 2: valide la navegación, la manipulación y la coordinación multirrobot en gemelos digitales antes de cualquier despliegue real.
La consultoría en NVIDIA Isaac SIM es el apoyo de ingeniería para equipos de robótica que construyen gemelos digitales, flujos de datos sintéticos y políticas de aprendizaje por refuerzo sim-to-real en NVIDIA Omniverse. Koca Ventures ofrece integraciones de Isaac SIM 5.0 + ROS 2 sobre hardware NVIDIA real: simulación fotorrealista de sensores, flujos de activos en OpenUSD, entrenamiento con Isaac Lab y entrega a producción en despliegues edge sobre Jetson.
QUÉ CONSTRUIMOS
Ingeniería de simulación para robótica del mundo real
01
NVIDIA Isaac SIM
Simulación robótica con física precisa sobre NVIDIA Isaac SIM: ponga a prueba la manipulación, la navegación y la coordinación multirrobot en entornos sintéticos fotorrealistas antes de desplegar el hardware.
02
Integración con ROS 2
Integración completa del stack de ROS 2 (Robot Operating System) con Isaac SIM. Desarrolle y pruebe sus nodos de ROS 2, sus stacks de navegación y sus pipelines de percepción en simulación, con soporte hardware-in-the-loop.
03
Generación de datos sintéticos
Genere millones de imágenes de entrenamiento anotadas a partir de Isaac SIM para entrenar modelos de visión por computador, con aleatorización de dominio en iluminación, texturas y colocación de objetos a gran escala.
04
Desarrollo de gemelos digitales
Construya gemelos digitales precisos de su entorno de producción —planta de fábrica, almacén o instalación al aire libre— para el entrenamiento continuo de IA, la prueba de escenarios y la planificación operativa.
CASOS PRÁCTICOS
Simulaciones robóticas que hemos construido
01
Simulación de robótica de almacén
Gemelo digital en Isaac SIM de un almacén logístico para validar la planificación de rutas de robots móviles autónomos y optimizar el rendimiento antes del despliegue físico.
02
Prueba de pipeline de manipulación
Pipeline de manipulación con brazo robótico en ROS 2, desarrollado y entrenado íntegramente en simulación con Isaac SIM, que alcanzó la precisión objetivo antes de adquirir hardware físico alguno.
NVIDIA Isaac Sim es una plataforma de simulación robótica de código abierto construida sobre NVIDIA Omniverse para diseñar, probar y entrenar robots impulsados por IA en entornos virtuales basados en física. Publicada como código abierto en 2025 con la versión Isaac Sim 5.0, combina física PhysX acelerada por GPU, renderizado con trazado de rayos RTX, integración con ROS 2, descripción de escenas en OpenUSD y generación de datos sintéticos mediante Omniverse Replicator.
PREGUNTAS FRECUENTES
Preguntas frecuentes sobre simulación robótica
¿Qué es NVIDIA Isaac Sim?
NVIDIA Isaac Sim es una plataforma de simulación robótica de código abierto construida sobre NVIDIA Omniverse para diseñar, probar y entrenar robots impulsados por IA en entornos virtuales basados en física. Combina física PhysX acelerada por GPU, renderizado con trazado de rayos RTX, integración con ROS 2, descripción de escenas en OpenUSD y generación de datos sintéticos mediante Omniverse Replicator.
Isaac Sim frente a Gazebo: ¿cuál elegir?
Elija Isaac Sim para cargas de trabajo de IA/RL intensivas en visión que requieren renderizado fotorrealista y generación de datos sintéticos. Elija Gazebo para robótica ROS de propósito general, con amplio soporte de plugins de sensores y requisitos de hardware más ligeros. Un flujo de trabajo habitual en producción consiste en entrenar las políticas en Isaac Sim y, a continuación, validarlas en Gazebo antes del despliegue en el robot real.
¿Qué es un gemelo digital en robótica?
Un gemelo digital en robótica es una simulación en tiempo real y físicamente precisa de un robot físico y su entorno. Permite las pruebas hardware-in-the-loop, el mantenimiento predictivo y el entrenamiento de políticas sin conexión. Isaac Sim admite gemelos digitales hardware-in-the-loop mediante la extensión ROS 2 Bridge.
¿Puede Isaac Sim generar datos de entrenamiento sintéticos?
Sí. Isaac Sim utiliza NVIDIA Omniverse Replicator para generar datos sintéticos etiquetados a gran escala con aleatorización de dominio —variando la iluminación, las texturas, las poses de los objetos y el ruido de los sensores— para reducir la brecha sim-to-real en los modelos de percepción.
¿Ofrece Koca Ventures consultoría sobre Isaac Sim?
Sí. Koca Ventures ofrece integración de Isaac Sim 5.0 y ROS 2 sobre hardware NVIDIA real, lo que incluye la creación de gemelos digitales, flujos de datos sintéticos mediante Replicator, aprendizaje por refuerzo sim-to-real con Isaac Lab y entrega a producción en despliegues edge sobre Jetson.
Last reviewed:
¿LISTO PARA SIMULAR?
Ponga en marcha su simulación robótica
Cuéntenos su plataforma robótica, su entorno y qué necesita validar. Definiremos el alcance del entorno de simulación y del pipeline de datos sintéticos.