Koca Ventures Ltd
71-75 Shelton Street
Covent Garden, London
WC2H 9JQ, United Kingdom
Registered in England & Wales — 16231043
ROBOTIK-SIMULATION
Roboter in der Simulation testennoch vor dem ersten Hardware-Einsatz
Wir entwickeln physikalisch präzise Robotik-Simulationen auf NVIDIA Isaac SIM und ROS 2 — validieren Sie Navigation, Manipulation und Multi-Roboter-Koordination im digitalen Zwilling, bevor ein einziger Roboter im realen Betrieb läuft.
NVIDIA Isaac SIM Consulting ist technische Unterstützung für Robotik-Teams, die in NVIDIA Omniverse digitale Zwillinge, Pipelines für synthetische Daten und Sim-to-Real-Reinforcement-Learning-Policies aufbauen. Koca Ventures liefert Isaac SIM 5.0 + ROS 2 Integrationen auf echter NVIDIA-Hardware: fotorealistische Sensorsimulation, OpenUSD-Asset-Pipelines, Training mit Isaac Lab und die produktionsreife Übergabe in Jetson-Edge-Deployments.
WAS WIR ENTWICKELN
Simulations-Engineering für Robotik im realen Einsatz
01
NVIDIA Isaac SIM
Physikalisch präzise Robotersimulation auf NVIDIA Isaac SIM — testen Sie Manipulation, Navigation und Multi-Roboter-Koordination in fotorealistischen synthetischen Umgebungen, bevor Sie Hardware in Betrieb nehmen.
02
ROS 2 Integration
Vollständige Integration des ROS 2 (Robot Operating System) Stacks mit Isaac SIM. Entwickeln und testen Sie Ihre ROS 2 Nodes, Navigations-Stacks und Perception-Pipelines in der Simulation — mit Hardware-in-the-Loop-Unterstützung.
03
Synthetische Datengenerierung
Erzeugen Sie aus Isaac SIM Millionen annotierter Trainingsbilder für das Training von Computer-Vision-Modellen — mit Domain Randomization für Beleuchtung, Texturen und Objektplatzierung in großem Maßstab.
04
Entwicklung digitaler Zwillinge
Wir bauen präzise digitale Zwillinge Ihrer Produktionsumgebung — Werkshalle, Lager oder Außenanlage — für kontinuierliches KI-Training, Szenariotests und die Betriebsplanung.
FALLSTUDIEN
Von uns realisierte Robotik-Simulationen
01
Simulation einer Lager-Robotik
Isaac SIM Digitaler Zwilling eines Logistiklagers zur Validierung der Pfadplanung autonomer mobiler Roboter und zur Durchsatzoptimierung — noch vor dem physischen Einsatz.
02
Test einer Manipulations-Pipeline
Eine ROS 2 Manipulations-Pipeline für einen Roboterarm, vollständig in der Isaac SIM Simulation entwickelt und trainiert — die Zielgenauigkeit wurde erreicht, bevor überhaupt physische Hardware beschafft wurde.
NVIDIA Isaac Sim ist eine quelloffene Robotik-Simulationsplattform auf Basis von NVIDIA Omniverse, mit der sich KI-gesteuerte Roboter in physikalisch fundierten virtuellen Umgebungen entwerfen, testen und trainieren lassen. 2025 als Open Source unter dem Namen Isaac Sim 5.0 veröffentlicht, vereint sie GPU-beschleunigte PhysX-Physik, RTX-Raytracing-Rendering, ROS 2 Integration, OpenUSD-Szenenbeschreibung und synthetische Datengenerierung über Omniverse Replicator.
HÄUFIG GEFRAGT
FAQ zur Robotik-Simulation
Was ist NVIDIA Isaac Sim?
NVIDIA Isaac Sim ist eine quelloffene Robotik-Simulationsplattform auf Basis von NVIDIA Omniverse, mit der sich KI-gesteuerte Roboter in physikalisch fundierten virtuellen Umgebungen entwerfen, testen und trainieren lassen. Sie vereint GPU-beschleunigte PhysX-Physik, RTX-Raytracing-Rendering, ROS 2 Integration, OpenUSD-Szenenbeschreibung und synthetische Datengenerierung über Omniverse Replicator.
Isaac Sim oder Gazebo — wofür sollte ich mich entscheiden?
Setzen Sie auf Isaac Sim für vision-lastige KI-/RL-Workloads, die fotorealistisches Rendering und synthetische Datengenerierung erfordern. Setzen Sie auf Gazebo für ROS-Robotik mit allgemeinem Zweck, breiter Plugin-Unterstützung für Sensoren und geringeren Hardware-Anforderungen. Ein verbreiteter Produktions-Workflow besteht darin, Policies in Isaac Sim zu trainieren und sie dann vor dem Einsatz am realen Roboter in Gazebo zu validieren.
Was ist ein digitaler Zwilling in der Robotik?
Ein digitaler Zwilling in der Robotik ist eine physikalisch präzise Echtzeit-Simulation eines physischen Roboters und seiner Umgebung. Er ermöglicht Hardware-in-the-Loop-Tests, vorausschauende Wartung und Offline-Training von Policies. Isaac Sim unterstützt Hardware-in-the-Loop-Zwillinge über die ROS 2 Bridge Extension.
Kann Isaac Sim synthetische Trainingsdaten erzeugen?
Ja. Isaac Sim nutzt NVIDIA Omniverse Replicator, um in großem Maßstab gelabelte synthetische Daten mit Domain Randomization zu erzeugen — durch Variation von Beleuchtung, Texturen, Objektposen und Sensorrauschen, um die Sim-to-Real-Lücke für Perception-Modelle zu schließen.
Bietet Koca Ventures Beratung zu Isaac Sim an?
Ja. Koca Ventures liefert die Integration von Isaac Sim 5.0 und ROS 2 auf echter NVIDIA-Hardware — einschließlich der Erstellung digitaler Zwillinge, Pipelines für synthetische Daten über Replicator, Sim-to-Real-Reinforcement-Learning mit Isaac Lab und der produktionsreifen Übergabe in Jetson-Edge-Deployments.
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Nennen Sie uns Ihre Roboterplattform, Ihre Umgebung und was Sie validieren müssen. Wir definieren Umfang und Aufbau der Simulationsumgebung und der Pipeline für synthetische Daten.