Roboter in der Simulation testen noch vor dem ersten Hardware-Einsatz
Wir entwickeln physikalisch präzise Robotik-Simulationen auf NVIDIA Isaac SIM und ROS 2: Validieren Sie Navigation, Manipulation und Multi-Roboter-Koordination im digitalen Zwilling, bevor ein einziger Roboter im realen Betrieb läuft.
Kaputtgehen soll es in der Simulation, nicht in der Halle
NVIDIA Isaac SIM Consulting ist technische Unterstützung für Robotik-Teams, die in NVIDIA Omniverse digitale Zwillinge, Pipelines für synthetische Daten und Sim-to-Real-Reinforcement-Learning-Policies aufbauen. Koca Ventures liefert Isaac SIM 5.0 + ROS 2 Integrationen auf echter NVIDIA-Hardware: fotorealistische Sensorsimulation, OpenUSD-Asset-Pipelines, Training mit Isaac Lab und die produktionsreife Übergabe in Jetson-Edge-Deployments.
Simulationstechnik für den Einsatz von Robotern im Feld
NVIDIA Isaac SIM
Physikalisch präzise Robotersimulation auf NVIDIA Isaac SIM: Testen Sie Manipulation, Navigation und Multi-Roboter-Koordination in fotorealistischen synthetischen Umgebungen, bevor Sie Hardware in Betrieb nehmen.
ROS 2 Integration
Vollständige Integration des ROS 2 (Robot Operating System) Stacks mit Isaac SIM. Entwickeln und testen Sie Ihre ROS 2 Nodes, Navigations-Stacks und Perception-Pipelines in der Simulation, mit Hardware-in-the-Loop-Unterstützung.
Synthetische Trainingsdaten
Große Mengen annotierter Trainingsbilder aus der Simulation für Bildverarbeitungsmodelle, mit Variation über Beleuchtung, Textur und Pose, sodass das Modell Vielfalt sieht, für die der reale Standort Monate bräuchte.
Von uns realisierte Robotik-Simulationen
Simulation einer Lager-Robotik
Isaac SIM Digitaler Zwilling eines Logistiklagers zur Validierung der Pfadplanung autonomer mobiler Roboter und zur Durchsatzoptimierung, noch vor dem physischen Einsatz.
Test einer Manipulations-Pipeline
Eine ROS 2 Manipulations-Pipeline für einen Roboterarm, vollständig in der Isaac SIM Simulation entwickelt und trainiert: Die Zielgenauigkeit wurde erreicht, bevor überhaupt physische Hardware beschafft wurde.
Was wir bauen, wie es läuft, und was wir unterschreiben
Navigation, Manipulation und Wahrnehmung prüfen, bevor Hardware angefasst wird
Physikalisch genaue Simulation Ihres Roboters und seiner Umgebung, vollständige Middleware-Anbindung, damit Ihre eigenen Knoten, Navigationsstacks und Wahrnehmungsstrecken dagegen laufen, synthetische Trainingsdaten und ein digitaler Zwilling des Standorts, in den Sie wirklich ausrollen.
Ihr Roboter, Ihre Umgebung, auf echter Hardware
Der Zwilling entsteht aus Ihrer Umgebung, nicht aus einer Beispielszene, und die Middleware-Anbindung bedeutet, dass der getestete Code der ausgelieferte Code ist. Hardware-in-the-Loop hält den physischen Controller im Bild, sodass Bestandenes gegen das geprüft wurde, was es später ausführt.
Die Szenen, die Strecken und der Zwilling
Simulationsumgebung, Datenerzeugungsstrecken und Anbindung werden dokumentiert übergeben, damit Ihr eigenes Robotikteam den Zwilling weiterentwickelt, wenn sich der Standort ändert, statt uns bei jedem verschobenen Regal erneut zu beauftragen.
Mit Ihnen gesetzte Ziele, am echten Roboter gemessen
Wie viel des in Simulation validierten Verhaltens den Kontakt mit Hardware übersteht, wie lange eine Änderung von der Idee bis zum Test braucht und wie viel physische Testzeit der Zwilling erspart. Simulation, die nicht überträgt, ist nichts wert, also ist genau diese Übertragung die Zahl, die wir beobachten.
FAQ zur Robotik-Simulation
Wie wählt man einen Simulator?
Nach der Last, nicht nach der Marke. Bildlastige und lernbasierte Arbeit braucht fotorealistisches Rendering und synthetische Datenerzeugung; ein leichteres Kinematik- oder Regelungsproblem oft nicht, und wir sagen es, wenn die einfachere Option die richtige ist.
Was ist ein digitaler Zwilling in der Robotik?
Eine echtzeitnahe, physikalisch genaue Simulation eines realen Roboters und seiner Umgebung, mit dem Original im Gleichschritt gehalten. Damit testen Sie eine Änderung gegen den Standort, wie er heute ist, nicht wie er zu Projektbeginn war.
Kann die Simulation synthetische Trainingsdaten erzeugen?
Ja, und oft ist das der stärkste Grund, den Zwilling überhaupt zu bauen. Gelabelte Daten entstehen mit Variation über Beleuchtung, Textur und Pose: eine Vielfalt, für die ein realer Standort Monate bräuchte, und sie kommt bereits annotiert.
Starten Sie Ihre Robotik-Simulation
Nennen Sie uns Ihre Roboterplattform, Ihre Umgebung und was Sie validieren müssen. Wir definieren Umfang und Aufbau der Simulationsumgebung und der Pipeline für synthetische Daten.
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