Robotik-Digitalzwilling für Küchenaufgaben
Ein Programm für humanoide Roboter zur Unterstützung bei Aufgaben in Großküchen, darunter das Abräumen von Arbeitsstationen sowie das Be- und Entladen der Spülmaschine. Die vorgeschlagenen Aufgaben werden im Hinblick auf den vorgesehenen Einsatzort geprüft, bevor ein praktischer Test in Betracht gezogen wird.
- BrancheGastronomie und Großküchen
- Art der ArbeitEigener Bau, laufend
- StatusIn der Entwicklung für den Einsatz in Großküchen
Aufgaben in Großküchen werden derzeit geprüft
Eine Großküche läuft auf den Aufgaben, die am Ende einer Schicht niemand haben will: eine Station abräumen, abwischen, die Spülmaschine be- und entladen, alles dorthin zurückstellen, wo der nächste Service es sucht. Dafür bauen wir einen humanoiden Roboter. Was wir dabei als eigentliches Produkt behandeln, ist nicht der Roboter, sondern der Nachbau des Betriebs, in dem er lernt.
Im Rahmen des Programms werden die vorgesehenen Aufgaben und die Anforderungen des jeweiligen Einsatzortes bewertet.
Warum das der schwerste Raum ist, den man einem Roboter übergibt
Es sind die Aufgaben, für die eine Küche am schwersten Personal findet, und der Raum, in dem sie anfallen, ist der unnachsichtigste im Haus.
Die Arbeit, für die niemand eingeteilt werden will
Abräumen und Reinigen fallen am Ende eines langen Service an, sie sind körperlich hart, und die Rollen, die sie tragen, wechseln schneller als der Rest des Raums. Genau dieser Druck macht Automatisierung hier überhaupt einen Versuch wert.
Ein Raum, der einen falschen Schritt bestraft
Nasse Böden, heiße Oberflächen, Klingen, Glas und Menschen, die sich auf engstem Raum schnell aneinander vorbeibewegen. Alles, was in diese Umgebung gelangt, muss sich auch dann noch korrekt verhalten, wenn es unerwartet überrascht wird.
Neue Technik öffnet die Gefahrenanalyse erneut
Etwas Neues dort aufzustellen, wo Lebensmittel zubereitet werden, öffnet die Hygiene- und Gefahrenbewertung für die ganze Linie erneut. Das ist eine Entwurfsbedingung ab der ersten Woche, kein Zertifikat, dem man am Ende hinterherläuft.
Im Nachbau des Raums proben, dann prüfen
Es gibt keine Variante davon, in der ein Roboter während des Service auf der Fläche lernt. Also wird der Raum nachgebaut, die Arbeit dort geprobt, und die Hürde, die sie nehmen muss, steht ebenfalls dort.
Der Raum nachgebaut, damit nichts zuerst im echten Raum ausprobiert wird
Der Raum wird anhand eines Rundgangs nachgebaut, damit die Arbeit dort geprobt werden kann, bevor ein Versuch im echten Raum in Betracht gezogen wird. Ein fehlgeschlagener Versuch kostet einen Durchlauf, niemals einen nassen Boden.
- Flächen, Einbauten und Abstände werden unverändert übernommen
- Türen, Schubladen und Gerätegriffe funktionieren genauso wie im Zimmer.
- Für den vorgesehenen Veranstaltungsort neu aufgebaut und erneut, wenn sich der Raum ändert
Proben in einem Umfang, den der echte Raum nicht liefert
Die Arbeitsabläufe werden im Nachbau weitaus öfter durchgespielt, als es in einer funktionierenden Küche jemals möglich wäre.
- Entladestationen
- Ein- und Ausladen der Wäsche
- Eine Station für den nächsten Zug wieder in Betrieb nehmen
Verhalten, das an einem schlechten Tag einen Raum übersteht
Das Programm untersucht, welche Küchenaufgaben ein Roboter übernehmen könnte, im Nachbau des Einsatzortes, für den er bestimmt ist.
- Eignung für den vorgesehenen Einsatzort geprüft
- Zu den heiklen Fällen gehörten
- Speziell für den jeweiligen Veranstaltungsort konzipiert
Die Prüfung, die zuerst bestanden werden muss
Die Überprüfung ist eine Phase mit einer eigenen Kontrollinstanz: Bevor ein Einsatz in Betracht gezogen wird, werden die Eignung und die Sicherheit für den Veranstaltungsort geprüft.
- Geplante Aufgaben überprüft
- Sicheres Anhalten als Teil der Überprüfung
- Schwierige Betriebsbedingungen berücksichtigt
Was das Proben zuerst am Risiko ändert
Das Programm bewertet die vorgeschlagenen Küchenaufgaben in einer Nachbildung des vorgesehenen Einsatzortes, bevor ein praktischer Test in Betracht gezogen wird.
Vor der Tür
Wo Fehler landen
Beim Wiederaufbau kostet ein fehlgeschlagener Versuch einen Run. Im Raum kostet er einen nassen Boden, ein heruntergefallenes Tablett oder eine Person, die im Weg steht. Die teuerste Variante des Fehlers ist die, die gar nicht erst passieren muss.
Pro Betrieb
Wie es skalieren soll
Verhalten, das in einem Raum belegt ist, trägt nicht von allein in den nächsten, also wird die Probe für jeden Betrieb neu gebaut, statt als Roboter verkauft zu werden, der überall funktioniert.
Zuerst geprüft
Was eine Freigabe passieren lässt
Nichts wird allein aufgrund einer guten Vorführung ins Gebäude aufgenommen. Es wird erst aufgenommen, wenn die Prüfung bestanden ist.
Denken Sie über Automatisierung in einem Raum nach, in dem ein Fehler teuer ist?
Das nützliche erste Gespräch dreht sich um den Raum, die Aufgaben und die Grenzen, die sie einhalten müssen. Erzählen Sie uns, was der Raum leistet, und wir sagen Ihnen klar, was heute probierbar ist und was nicht.
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