Koca Ventures Ltd
71-75 Shelton Street
Covent Garden, London
WC2H 9JQ, United Kingdom
Registered in England & Wales — 16231043
ROBOTİK SİMÜLASYONU
Robotları Donanıma DokunmadanSimülasyonda Test Edin
NVIDIA Isaac SIM ve ROS 2 üzerinde fizik açısından doğru robotik simülasyonlar kuruyoruz — tek bir gerçek dünya kurulumu yapılmadan önce navigasyonu, manipülasyonu ve çoklu robot koordinasyonunu dijital ikizlerde doğrulayın.
NVIDIA Isaac SIM danışmanlığı; NVIDIA Omniverse'te dijital ikizler, sentetik veri pipeline'ları ve sim-to-real pekiştirmeli öğrenme politikaları geliştiren robotik ekiplerine yönelik mühendislik desteğidir. Koca Ventures, gerçek NVIDIA donanımı üzerinde Isaac SIM 5.0 + ROS 2 entegrasyonları sunar: fotogerçekçi sensör simülasyonu, OpenUSD varlık pipeline'ları, Isaac Lab eğitimi ve Jetson edge kurulumlarına yönelik üretim devri.
NE GELİŞTİRİYORUZ
Gerçek Dünya Robotiği için Simülasyon Mühendisliği
01
NVIDIA Isaac SIM
NVIDIA Isaac SIM üzerinde fizik açısından doğru robotik simülasyon — donanımı sahaya almadan önce manipülasyonu, navigasyonu ve çoklu robot koordinasyonunu fotogerçekçi sentetik ortamlarda test edin.
02
ROS 2 Entegrasyonu
Isaac SIM ile tam ROS 2 (Robot Operating System) stack entegrasyonu. ROS 2 node'larınızı, navigasyon stack'lerinizi ve algılama pipeline'larınızı hardware-in-the-loop desteğiyle simülasyonda geliştirin ve test edin.
03
Sentetik Veri Üretimi
Bilgisayarlı görü modeli eğitimi için Isaac SIM'den milyonlarca etiketli eğitim görüntüsü üretin — ışıklandırma, dokular ve nesne yerleşimi için ölçekli domain randomizasyonu.
04
Dijital İkiz Geliştirme
Üretim ortamınızın — fabrika sahası, depo veya açık alan — doğru dijital ikizlerini oluşturun; sürekli AI eğitimi, senaryo testleri ve operasyonel planlama için kullanın.
VAKA ÇALIŞMALARI
Geliştirdiğimiz Robotik Simülasyonlar
01
Depo Robotiği Simülasyonu
Otonom mobil robotların rota planlamasını doğrulamak ve fiziksel kurulumdan önce verimi optimize etmek için bir lojistik deposunun Isaac SIM dijital ikizi.
02
Manipülasyon Pipeline'ı Testi
Tamamen Isaac SIM simülasyonunda geliştirilen ve eğitilen ROS 2 robot kolu manipülasyon pipeline'ı; herhangi bir fiziksel donanım tedarik edilmeden önce hedef doğruluğa ulaştı.
NVIDIA Isaac Sim, fizik tabanlı sanal ortamlarda AI odaklı robotları tasarlamak, test etmek ve eğitmek için NVIDIA Omniverse üzerine kurulu açık kaynaklı bir robotik simülasyon platformudur. 2025'te Isaac Sim 5.0 olarak açık kaynak yayımlanan platform; GPU hızlandırmalı PhysX fiziğini, RTX ışın izlemeli render'ı, ROS 2 entegrasyonunu, OpenUSD sahne tanımını ve Omniverse Replicator ile sentetik veri üretimini bir araya getirir.
SIK SORULANLAR
Robotik Simülasyonu SSS
NVIDIA Isaac Sim nedir?
NVIDIA Isaac Sim, fizik tabanlı sanal ortamlarda AI odaklı robotları tasarlamak, test etmek ve eğitmek için NVIDIA Omniverse üzerine kurulu açık kaynaklı bir robotik simülasyon platformudur. GPU hızlandırmalı PhysX fiziğini, RTX ışın izlemeli render'ı, ROS 2 entegrasyonunu, OpenUSD sahne tanımını ve Omniverse Replicator ile sentetik veri üretimini bir araya getirir.
Isaac Sim mi Gazebo mu — hangisini seçmeliyim?
Fotogerçekçi render ve sentetik veri üretimi gerektiren, görü ağırlıklı AI/RL iş yükleri için Isaac Sim'i seçin. Geniş sensör eklentisi desteği ve daha hafif donanım gereksinimleri olan genel amaçlı ROS robotiği için Gazebo'yu seçin. Yaygın bir üretim akışı, politikaları Isaac Sim'de eğitmek, ardından gerçek robot kurulumundan önce Gazebo'da doğrulamaktır.
Robotikte dijital ikiz nedir?
Robotikte dijital ikiz, fiziksel bir robotun ve çevresinin gerçek zamanlı, fizik açısından doğru bir simülasyonudur. Hardware-in-the-loop testlerine, kestirimci bakıma ve çevrimdışı politika eğitimine olanak tanır. Isaac Sim, ROS 2 Bridge eklentisi aracılığıyla hardware-in-the-loop dijital ikizleri destekler.
Isaac Sim sentetik eğitim verisi üretebilir mi?
Evet. Isaac Sim, domain randomizasyonuyla geniş ölçekli etiketli sentetik veri üretmek için NVIDIA Omniverse Replicator kullanır — algılama modellerinde sim-to-real boşluğunu kapatmak amacıyla ışıklandırmayı, dokuları, nesne pozlarını ve sensör gürültüsünü çeşitlendirir.
Koca Ventures Isaac Sim danışmanlığı sunuyor mu?
Evet. Koca Ventures, gerçek NVIDIA donanımı üzerinde Isaac Sim 5.0 ve ROS 2 entegrasyonu sunar; dijital ikiz oluşturma, Replicator ile sentetik veri pipeline'ları, Isaac Lab ile sim-to-real pekiştirmeli öğrenme ve Jetson edge kurulumlarına yönelik üretim devri bunlara dahildir.
Last reviewed:
SİMÜLASYONA HAZIR MISINIZ?
Robotik Simülasyonunuza Başlayın
Robot platformunuzu, ortamınızı ve neyi doğrulamanız gerektiğini bize anlatın. Simülasyon ortamını ve sentetik veri pipeline'ını birlikte kapsamlandıralım.