Robotları Donanıma Dokunmadan Simülasyonda Test Edin
NVIDIA Isaac SIM ve ROS 2 üzerinde fizik açısından doğru robotik simülasyonlar kuruyoruz. Tek bir gerçek dünya kurulumu yapılmadan önce navigasyonu, manipülasyonu ve çoklu robot koordinasyonunu dijital ikizlerde doğrulayın.
Kırılacaksa simülasyonda kırılsın, sahada değil
NVIDIA Isaac SIM danışmanlığı; NVIDIA Omniverse'te dijital ikizler, sentetik veri pipeline'ları ve sim-to-real pekiştirmeli öğrenme politikaları geliştiren robotik ekiplerine yönelik mühendislik desteğidir. Koca Ventures, gerçek NVIDIA donanımı üzerinde Isaac SIM 5.0 + ROS 2 entegrasyonları sunar: fotogerçekçi sensör simülasyonu, OpenUSD varlık pipeline'ları, Isaac Lab eğitimi ve Jetson edge kurulumlarına yönelik üretim devri.
Sahada Kullanılan Robotlar için Simülasyon Mühendisliği
NVIDIA Isaac SIM
NVIDIA Isaac SIM üzerinde fizik açısından doğru robotik simülasyon. Donanımı sahaya almadan önce manipülasyonu, navigasyonu ve çoklu robot koordinasyonunu fotogerçekçi sentetik ortamlarda test edin.
ROS 2 Entegrasyonu
Isaac SIM ile tam ROS 2 (Robot Operating System) stack entegrasyonu. ROS 2 node'larınızı, navigasyon stack'lerinizi ve algılama pipeline'larınızı hardware-in-the-loop desteğiyle simülasyonda geliştirin ve test edin.
Sentetik eğitim verisi
Bilgisayarlı görü modelleri için simülasyondan büyük hacimde etiketli eğitim görüntüsü üretilir: aydınlatma, doku ve duruş üzerinde alan rastgeleleştirmesiyle; böylece model, gerçek sahanın aylarca üretemeyeceği çeşitliliği görür.
Geliştirdiğimiz Robotik Simülasyonlar
Depo Robotiği Simülasyonu
Otonom mobil robotların rota planlamasını doğrulamak ve fiziksel kurulumdan önce verimi optimize etmek için bir lojistik deposunun Isaac SIM dijital ikizi.
Manipülasyon Pipeline'ı Testi
Tamamen Isaac SIM simülasyonunda geliştirilen ve eğitilen ROS 2 robot kolu manipülasyon pipeline'ı; herhangi bir fiziksel donanım tedarik edilmeden önce hedef doğruluğa ulaştı.
Ne kuruyoruz, nasıl çalışıyor ve neyi imzalıyoruz
Donanıma dokunmadan önce navigasyon, manipülasyon ve algıyı doğrulayın
Robotunuzun ve ortamının fizik açısından doğru simülasyonu, kendi düğümlerinizin, navigasyon yığınlarınızın ve algı hatlarınızın üzerinde çalışabilmesi için tam ara katman entegrasyonu, sentetik eğitim verisi ve gerçekten devreye alacağınız sahanın dijital ikizi.
Sizin robotunuz, sizin ortamınız, gerçek donanım üzerinde
İkiz, örnek bir sahneden değil, sizin ortamınızdan kurulur; ara katman entegrasyonu ise test ettiğiniz kodun sahaya çıkan kod olması demektir. Donanım döngüde testi fiziksel denetleyiciyi tabloda tutar; böylece simülasyonda geçen şey, onu gerçekten çalıştıracak parçaya karşı sınanmış olur.
Sahneler, hatlar ve ikizin kendisi
Simülasyon ortamı, veri üretim hatları ve entegrasyon belgelenip devredilir; böylece kendi robotik ekibiniz, her raf yeri değiştiğinde bizi yeniden görevlendirmek yerine ikizi kendisi geliştirebilir.
Sizinle belirlenen, gerçek robota karşı ölçülen hedefler
Simülasyonda doğrulanan davranışın ne kadarının donanımla temasta ayakta kaldığı, bir değişikliğin fikirden test edilmiş hâle gelmesinin ne kadar sürdüğü ve ikizin ne kadar fiziksel test süresini ortadan kaldırdığı. Aktarılmayan simülasyon hiçbir işe yaramaz; o yüzden izlemeyi kabul ettiğimiz rakam bu aktarımdır.
Robotik Simülasyonu SSS
Simülatörü nasıl seçiyoruz?
Markaya göre değil, iş yüküne göre. Görü ağırlıklı ve öğrenme tabanlı işler foto-gerçekçi render ve sentetik veri üretimi ister; daha hafif bir kinematik ya da kontrol problemi çoğu zaman istemez. Basit seçenek doğru olduğunda bunu size söyleriz.
Robotikte dijital ikiz nedir?
Fiziksel bir robotun ve ortamının, gerçeğiyle eşzamanlı tutulan, fizik açısından doğru bir simülasyonudur. Bir değişikliği, projenin başladığı günkü sahaya karşı değil, bugünkü sahaya karşı test etmenizi sağlar.
Simülasyon sentetik eğitim verisi üretebilir mi?
Evet ve çoğu zaman ikizi kurmanın en güçlü gerekçesi budur. Etiketli veri; aydınlatma, doku ve duruş çeşitliliğiyle üretilir, bu da bir görü modeline gerçek sahanın aylarca sağlayamayacağı çeşitliliği verir, üstelik etiketlenmiş olarak gelir.
Robotik Simülasyonunuza Başlayın
Robot platformunuzu, ortamınızı ve neyi doğrulamanız gerektiğini bize anlatın. Simülasyon ortamını ve sentetik veri pipeline'ını birlikte kapsamlandıralım.
Ücretsiz Görüşme Ayarlayın