Mutfak Personel İşleri için Robotik Dijital İkiz
Ticari mutfak işleri için tasarlanmış bir insansı robotik programıdır; bu işler arasında istasyonların temizlenmesi ile bulaşıkların makineye yüklenmesi ve boşaltılması yer almaktadır. Fiziksel bir deneme yapılmadan önce, önerilen görevler ilgili mekanın özellikleri doğrultusunda değerlendirilmektedir.
- SektörYeme içme ve ticari mutfaklar
- Çalışma biçimiKendi yapımımız, sürüyor
- DurumTicari mutfak işleri için geliştirilmektedir
Ticari mutfak görevleri değerlendirme aşamasında
Ticari bir mutfak, vardiyanın sonunda kimsenin istemediği işlerle ayakta kalır: istasyonu boşaltmak, silmek, bulaşığı yükleyip boşaltmak, her şeyi bir sonraki servisin arayacağı yere geri koymak. Bu iş için insansı bir robot geliştiriyoruz. Asıl ürün saydığımız şey robot değil, robotun içinde öğrendiği mekânın yeniden kurulmuş hâli.
Program, her bir mekanın öngörülen görevlerini ve gereksinimlerini değerlendirir.
Neden bir robota devretmesi en zor oda burası
Bunlar mutfağın personel bulmakta en çok zorlandığı işler ve geçtikleri oda binanın en affetmez odası.
Kimsenin listeye yazılmak istemediği iş
Boşaltma ve temizlik uzun bir servisin sonuna denk gelir, fiziksel olarak ağırdır ve bu işleri taşıyan roller odanın geri kalanından daha hızlı el değiştirir. Otomasyonu burada denemeye değer kılan baskı da bu.
Yanlış hareketi affetmeyen bir oda
Islak zeminler, sıcak yüzeyler, bıçaklar, cam ve dar bir alanda birbirlerinin yanından hızla geçen insanlar. Bu ortama giren her şey, aniden bir durumla karşılaştığında kendinden emin davranmalıdır.
Yeni ekipman tehlike analizini yeniden açar
Gıda hazırlanan bir yere yeni bir şey koymak, hattın tamamı için hijyen ve tehlike değerlendirmesini yeniden açar. Bu, sonda peşine düşülen bir belge değil, ilk haftadan itibaren bir tasarım kısıtı.
Odanın kopyasında prova, sonra onay
Bunun, robotun servis sırasında sahada öğrendiği bir versiyonu yok. Bu yüzden oda yeniden kuruluyor, iş orada prova ediliyor ve geçmesi gereken eşik de orada duruyor.
Mekan yeniden inşa edildiği için hiçbir şey önce gerçek odada denenmiyor
Mekân, gerçek odada herhangi bir deneme düşünülmeden önce işin orada prova edilebilmesi için bir keşif turundan yeniden inşa edilir. Başarısız bir deneme yalnızca bir provaya mal olur, asla ıslak bir zemine değil.
- Yüzeyler, sabit elemanlar ve boşluklar olduğu gibi aktarılmıştır
- Kapılar, çekmeceler ve ev aletlerinin kulpları, odadaki gibi çalışıyor
- Kullanılacağı mekan için yeniden inşa edildi ve mekan değiştiğinde de yeniden inşa edildi
Gerçek odanın sağlayamayacağı hacimde prova
Yeniden yapım sürecinde bu görevler, gerçek bir mutfakta mümkün olabilecek olandan çok daha fazla kez prova ediliyor.
- Arındırma istasyonları
- Çamaşırın yüklenmesi ve boşaltılması
- Bir istasyonu bir sonraki sefer için geri yerleştirmek
Kötü bir günde bile bir odada varlığını sürdüren davranış
Program, bir robotun, kendisine tahsis edilen mekanın yeniden inşası sürecinde mutfak işlerinde nasıl destek olabileceğini inceliyor.
- Planlanan mekanın uygunluğu gözden geçirildi
- Bu tür zor durumlar arasında şunlar yer alıyordu:
- Kullanılacağı mekan için özel olarak tasarlanmıştır
Önce geçmesi gereken onay
İnceleme, kendine özgü bir aşamadır: Herhangi bir devreye alma işlemi düşünülmeden önce, mekanın uygunluğu ve güvenliği kontrol edilir.
- Planlanan görevler gözden geçirildi
- İncelemenin güvenli durdurma bölümü
- Zorlu çalışma koşulları dikkate alınmıştır
Önce prova etmenin riskte değiştirdiği şey
Program, fiziksel bir deneme yapılmadan önce, planlanan mekanın bir simülasyonunda önerilen mutfak görevlerini değerlendirir.
Kapıdan önce
Hatanın düştüğü yer
Yeniden yapım sürecinde başarısız bir girişim bir koşuya mal olur. İş yerinde ise ıslak bir zemine, düşen bir tepsiye ya da yolunu tıkayan bir kişiye mal olur. Hatanın en pahalı hali, hiç yaşanmaması gereken hatadır.
Mekân başına
Nasıl ölçeklenmesi gerektiği
Bir odada kanıtlanmış davranış bir sonrakine kendiliğinden taşınmadığı için, prova her yerde çalışan bir robot olarak satılmak yerine her mekân için yeniden kuruluyor.
İlk olarak incelenen
Bir sürümü neyin geçirdiği
Hiçbir şey, sadece iyi bir sunum yapıldığı için binaya kabul edilmez. İncelemeyi geçtikten sonra kabul edilir.
Hatanın pahalı olduğu bir odada otomasyon mu düşünüyorsunuz?
İşe yarar ilk konuşma robot üzerine değil; mekân, işler ve uymak zorunda oldukları kısıtlar üzerinedir. Odanın ne yaptığını anlatın, bugün nelerin prova edilebileceğini ve nelerin edilemeyeceğini açıkça söyleyelim.
Projenizi konuşalım