Gemelo digital robótico para tareas de cocina
Un programa de robótica humanoide para tareas de cocina profesional, que incluye la limpieza de las estaciones de trabajo y la carga y descarga de la vajilla para el lavado. Las tareas propuestas se revisan en función del local en el que se vayan a realizar antes de plantearse una prueba práctica.
- SectorHostelería y cocinas industriales
- Tipo de trabajoConstrucción propia, en curso
- EstadoEn fase de desarrollo para su uso en cocinas profesionales
Se están evaluando las tareas de la cocina industrial
Una cocina industrial se sostiene sobre las tareas que nadie quiere al final de un turno: despejar una estación, limpiar, cargar y descargar el lavado, devolver cada cosa al sitio donde el siguiente servicio la va a buscar. Estamos construyendo un humanoide para ese trabajo. Lo que tratamos como producto real no es el robot, es la reconstrucción del local en la que aprende.
El programa evalúa las funciones previstas y los requisitos de cada recinto.
Por qué esta es la sala más difícil de entregar a un robot
Son las tareas que a una cocina más le cuesta cubrir, y la sala donde ocurren es la menos indulgente del edificio.
El trabajo para el que nadie quiere estar en el cuadrante
Despejar y limpiar caen al final de un servicio largo, son físicamente duros, y los puestos que los sostienen rotan más rápido que el resto de la sala. Esa es la presión que hace que aquí valga la pena intentar automatizar.
Una sala que castiga un movimiento en falso
Suelos mojados, superficies calientes, cuchillas, cristales y personas que se cruzan rápidamente en un espacio reducido. Cualquier cosa que se introduzca en ese entorno tiene que reaccionar adecuadamente ante una situación inesperada.
Un equipo nuevo reabre el análisis de riesgos
Meter algo nuevo donde se prepara comida reabre la evaluación de higiene y peligros de toda la línea. Eso es una restricción de diseño desde la primera semana, no un certificado que se persigue al final.
Ensayar en una reconstrucción de la sala, y luego revisar
No existe una versión de esto en la que el robot aprenda en el suelo durante el servicio. Así que la sala se reconstruye, el trabajo se ensaya ahí, y el filtro que tiene que pasar también está ahí.
El local, reconstruido para que nada se pruebe primero en la sala real
El local se recrea a partir de un recorrido para que el trabajo pueda ensayarse allí antes de plantear ninguna prueba en la sala real. Un intento fallido cuesta una ejecución, nunca un suelo mojado.
- Las superficies, los elementos fijos y las holguras se mantienen tal y como están
- Las puertas, los cajones y los tiradores de los electrodomésticos funcionan igual que en la habitación.
- Se ha vuelto a montar para el recinto al que está destinado y, de nuevo, cuando cambia la sala.
Ensayo en un volumen que la sala real no puede dar
En la reconstrucción se ensayan las tareas muchas más veces de las que jamás permitiría una cocina en funcionamiento.
- Estaciones de control
- Cargar y descargar la colada
- Volver a colocar una estación para el siguiente servicio
Un comportamiento que se mantiene en una habitación incluso en un mal día
El programa analiza las tareas de cocina en las que podría ayudar un robot, en el marco de la remodelación del local para el que está destinado.
- Se ha evaluado la idoneidad del recinto previsto
- Entre los casos complicados se encontraban
- Diseñado específicamente para el recinto al que está destinado
La revisión que hay que pasar antes
La revisión es una fase con su propio filtro: antes de plantearse cualquier implementación, se comprueba que sea adecuada y segura para el local.
- Revisión de las tareas previstas
- La frenada segura forma parte de la revisión
- Se han tenido en cuenta las condiciones de funcionamiento difíciles
Qué cambia en el riesgo ensayar primero
El programa evalúa las tareas de cocina propuestas en una reconstrucción del lugar previsto antes de plantearse realizar una prueba práctica.
Antes de la puerta
Dónde caen los errores
En la reconstrucción, un intento fallido cuesta una carrera. En la sala, cuesta un suelo mojado, una bandeja que se cae o una persona que estorba. La versión más cara del error es aquella que nunca debería ocurrir.
Por local
Cómo está pensado que escale
Un comportamiento probado en una sala no pasa solo a la siguiente, así que el ensayo se reconstruye para cada local en vez de venderse como un robot que funciona en cualquier sitio.
Revisado en primer lugar
Qué deja pasar una versión
Nada se incorpora al edificio por el mero hecho de haber realizado una buena demostración. Se incorpora cuando se supera la evaluación.
¿Está pensando en automatizar una sala donde un error sale caro?
La primera conversación útil trata del espacio, de las tareas y de las restricciones que tienen que respetar. Cuéntenos qué hace la sala y le diremos con claridad qué es ensayable hoy y qué no.
Hablemos de su proyecto